利用基于文本的节点属性的节点分类具有许多真实的应用程序，从学术引用图中的纸张主题到社交媒体网络中用户特征的分类范围。最新的节点分类框架（例如Giant）使用两阶段管道：首先嵌入图节点的文本属性，然后将所得嵌入的嵌入到节点分类模型中。在本文中，我们消除了这两个阶段，而是开发了建立在巨人基于端到端巨型（E2EG）的端到端节点分类模型。在我们的方法中，主体和辅助分类目标的串联利用导致了更强大的模型，从而使BERT主链可以切换为蒸馏编码器，其参数数量减少了25％-40％。此外，模型的端到端性质提高了易用性，因为它避免了链接多个模型进行节点分类的需求。与OGBN-ARXIV和OGBN产品数据集的巨型+MLP基线相比，我们的模型能够在换电环境（+0.5％）中获得稍好的精度，同时将模型培训时间最多减少40％。我们的模型也适用于电感设置，优于巨型 +MLP高达 +2.23％。
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紧张的机器人由刚性杆和柔性电缆组成，表现出高强度对重的比率和极端变形，使它们能够驾驭非结构化的地形，甚至可以在严酷的冲击力上生存。但是，由于其高维，复杂的动态和耦合体系结构，它们很难控制。基于物理学的仿真是制定运动策略的途径，然后可以将其转移到真实的机器人中，但是建模时态机器人是一项复杂的任务，因此模拟会经历大量的SIM2REAL间隙。为了解决这个问题，本文介绍了台词机器人的真实2SIM2REAL策略。该策略是基于差异物理引擎的，可以在真正的机器人（即离线测量和一个随机轨迹）中进行有限的数据进行训练，并达到足够高的精度以发现可转移的运动策略。除了整体管道之外，这项工作的主要贡献包括在接触点处计算非零梯度，损失函数和轨迹分割技术，该技术避免了训练期间梯度评估的冲突。在实际的3杆张力机器人上证明并评估了所提出的管道。
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在许多多机构设置中，参与者可以组建团队以实现可能超过其个人能力的集体成果。衡量代理商的相对贡献并分配促进持续合作的奖励份额是艰巨的任务。合作游戏理论提供了识别分配方案（例如沙普利价值）的解决方案概念，这些概念公平地反映了个人对团队或核心表现的贡献，从而减少了代理人放弃团队的动机。此类方法的应用包括识别有影响力的特征并分享合资企业或团队成立的成本。不幸的是，即使在受限设置中，使用这些解决方案也需要解决计算障碍，因为它们很难计算。在这项工作中，我们展示了如何通过训练神经网络提出公平和稳定的回报分配来将合作游戏理论解决方案蒸馏成学习的模型。我们表明，我们的方法创建的模型可以推广到远离训练分布的游戏，并且可以预测比训练期间观察到的更多玩家的解决方案。我们框架的一个重要应用是可以解释的AI：我们的方法可用于加快在许多情况下的Shapley价值计算。
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